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同轴减速机与行星减速机的区别

发布于:2020-01-16 15:17 编辑:图索  浏览:
行星减速机
       针对同轴减速机,输入轴和输出轴在同一回转轴上。同轴减速机通常设计为齿轮减速机。存在各种类型的齿轮减速机。
 
       在一个结构简单的圆柱齿轮减速机中,各个圆柱齿轮的轴相互平行且被固定住。输入轴和输出轴的旋转方向根据齿轮对的数量确定,方向既可相同也可相反。
 
       虽然圆柱齿轮减速机原则上不属于同轴减速机,但通过两个齿轮对(总共四个齿轮)也可实现同轴。其中两个齿轮平行于一根轴。
 
       同轴减速机的一种特殊类型即行星减速机。与圆柱齿轮减速机不同的是,行星减速机并非所有轴都已固定。其中一个圆柱齿轮被设计为内齿。使用行星减速机时,多个圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间,围绕一个同心圆运动。因此,行星减速机通常也称为行星齿轮减速机。这类同轴减速机的特殊结构规定了输入轴和输出轴的同轴布局。
 
        行星减速机的另一个特殊之处在于,无需所有圆柱齿轮都围绕自身的回转轴旋转来传递扭矩。通常,内齿圆柱齿轮是固定的,因此,输入和输出轴的运行方向相同。
 
        与简单的圆柱齿轮减速机相比,行星减速机的功率密度极高。通过将扭矩分配到旋转的圆柱齿轮上,从而执行多次齿啮合,达到极高的功率密度。这样可实现紧凑型结构,确保超高的效率。此外,通过同一内齿圆柱齿轮中简单的串行排列即可实现多级传动比。根据每个行星等级的单一传动比可得出总传动比。
 
        转速和扭矩的转化类似于圆柱齿轮减速机。例如,传动比为 10:1 时,如果扭矩增加 10,则转速减少相应系数。